项目介绍：我国首口万米级特深科探井位于新疆塔克拉玛干沙漠腹地，设计井深达12000米，是亚洲陆上深科学探索井。

该项目旨在突破深层油气资源勘探技术瓶颈，获取地球深部地质数据，助力国家能源战略布局。

项目采用电缸作为主要驱动单元，覆盖钻井作业中的提升系统、全自动猫道抓取设备、排管系统三大关键环节；

过高精度、高可靠性的机电一体化设计，解决超深井作业中载荷大、精度要求高、环境恶劣等难题。

该工程标志着我国在深地探测装备自动化领域迈入国际先进行列。

使用场景介绍  

1：提升系统  

功能：承担钻杆、套管的升降任务。  

技术应用：电缸通过伺服控制系统实现毫米级定位精度，配合动态载荷反馈算法，确保重载下升降稳定性。在沙漠强风沙环境中，电缸密封结构可抵抗沙尘侵入，保障连续作业。  

2：全自动猫道抓取设备  

功能：替代人工完成钻杆从地面到钻台的抓取、定位及输送。  

 技术应用：电缸驱动的多轴机械臂具备±1mm重复定位精度，结合视觉识别系统，实现钻杆螺纹自动对准。

单次抓取周期缩短至30秒，效率提升300%，同时规避人员被重型设备砸伤的风险。  

3：排管系统  

功能：在狭窄井口内完成钻杆自动化排列与精细对接。  

技术应用：电缸采用模块化伸缩设计，通过多级联动控制实现管柱的紧凑空间内三维运动，误差控制在0.5mm以内，

确保钻杆组合无缝衔接，避免传统液压系统漏油导致的污染风险。

主要价值  

技术创新：填补国产电缸在超深井特重载、高精度场景的应用空白，突破伺服控制、耐温材料等关键技术。  

安效率高的益：全流程自动化减少80%井口高危区域人工干预，降低井喷、物体打击等事故概率。  

效率提升：钻杆处理速度提高3倍，单井作业周期缩短15-20天，节约综合成本超千万元。  

战略意义：支撑我国深地资源开发能力，为万米级地壳构造研究、干热岩等新能源勘探提供技术样本。

项目对技术的要求  

环境适应性：电缸需耐受沙漠昼夜80℃温差、冷凝水、沙尘暴、盐雾腐蚀；采用IP67防护等级与特种材质。

控制精度：伺服系统需实现0.01mm级闭环控制；搭配抗干扰编码器，确保强电磁干扰环境下信号稳定性。

负载能力：提升系统电缸持续推力需达35吨，瞬时过载能力≥120%；采用冗余制动设计。

可靠性：平均无故障时间（MTBF）≥5万小时；特级Super Lock防松方式；配备手动释放功能；故障自诊断及紧急回退机制。

智能化集成：支持工业物联网协议，实时上传压力、温度、位移数据至控制平台，实现远程协同与预测性维护。