项目使用场景介绍：航空飞行模拟器是飞行员培训体系中的主要装备，能够在不依赖真实飞行环境的前提下，高精度还原飞行器起降、平飞、极端姿态调整等场景，

大幅降低训练成本与安全风险。本项目通过六自由度飞行模拟平台与3D视景系统结合，为飞行员提供沉浸式训练环境，强化操作规范与应急响应能力。

训练场景：

标准起降模拟

模拟起飞加速（平台前倾+Z轴抬升）、降落减速（平台后倾+X轴位移）等动作，同步3D视景呈现跑道、天气、障碍物等场景，训练飞行员操作连贯性与决策能力。

极端姿态应对

模拟失速、侧风扰动、引擎故障等紧急情况（X/Y/Z轴±35°角度摆动，加速度0.5g），要求飞行员在剧烈晃动中完成故障排除与姿态修正。

编队与战术训练

通过多自由度协同运动模拟空中加油、编队飞行等战术动作，结合视景系统生成敌我识别信号，提升复杂任务下的协同作战能力。

主要价值：

替代高成本、高风险的实机训练，缩短飞行员培养周期；

为新型飞行器人机交互设计提供测试验证平台。

项目对技术的要求

1. 六自由度平台性能要求

负载能力：≥200kN（含舱体重量），电动缸需带高速响应缓冲器保护装置，保障在极限加速度（0.8g）下保持推力线性输出，避免过冲或迟滞；

位移精度：X/Y/Z轴±0.05mm，多轴联动时需消除机械传动误差，确保姿态与视景严格同步；

角度控制：俯仰/横滚/偏航±0.01°，高刚性结构抵抗飞行器惯性力矩，防止平台形变导致运动失真；

响应速度：≤5ms，伺服系统需匹配飞行器操控信号的毫秒级实时性（如舵面偏转）。

2. 控制系统关键技术

飞控数据融合：

实时采集飞行员操作信号（驾驶杆、油门、踏板）与飞行参数（空速、高度、攻角），通过自适应滑模控制算法驱动六自由度平台

，确保运动与视景反馈一致性（如俯仰角变化与视景中地平线偏移匹配）；

极端工况稳定性：

采用前馈-反馈复合控制，在模拟失速、湍流等场景时，动态调整平台加速度曲线，避免运动过载导致飞行员眩晕；

故障注入与恢复：

支持自定义故障模式（如液压失效、舵面卡滞），平台需在故障触发后0.1秒内切换至备份控制逻辑，确保训练连续性。

3.  安全与可靠性要求

结构安全：

平台框架采用特种材料（屈服强度≥1500MPa），通过10^7次疲劳测试；

紧急制动：

任一传感器超限（如角度＞75°）时，平台0.2秒内锁止并缓慢归零。

数据追溯：

全流程记录飞行员操作、平台运动、视景事件数据，支持训练回放与操作评分；

输出训练报告，包含G力耐受分析、应急反应时间、操作规范偏离度等指标。