项目使用场景介绍：海洋钻井平台是深海油气勘探、海底地质研究等领域的主要装备，其稳定性直接决定作业安全性与数据采集精度。

在真实海洋环境中，平台需承受复杂海况（如海浪、洋流、风载荷）带来的多自由度动态冲击，因此需通过六自由度模拟测试系统验证平台设备在极端运动条件下的抗干扰能力与自适应补偿性能。

测试内容：

动态平衡补偿测试

模拟海浪、洋流引起的平台六自由度运动（X/Y/Z轴位移±800mm，角度±25°），通过电动缸驱动的六自由度平台实时反向补偿，确保顶部搭载的钻井仪器始终保持水平稳定，保障钻探精度与设备安全。

协同运动极限测试

模拟平台随海浪同频运动（加速度0.8g），监测钻井仪器在剧烈晃动下的工作状态（如密封性、数据采集连续性），验证其在真实海况中的可靠性。

主要价值：

缩短海上实地测试周期，降低研发成本与风险；

为深海装备设计提供高精度动态性能数据支撑。

项目对技术的要求：

1. 六自由度平台性能指标：

负载能力：负载50kN,电动缸需在极限加速度（0.6g）下保持推力稳定，避免失速或过热；

位移精度：X/Y/Z轴±0.1mm，多轴联动时需消除机械背隙与控制系统延时；

角度控制：俯仰/横滚/偏航±0.05°，高刚性结构设计抵抗惯性力矩，防止平台形变；

响应速度：≤10ms，伺服系统需实现高速闭环反馈，确保动态补偿实时性。

2. 环境适配性要求

抗腐蚀设计：电动缸与平台组件需采用特殊材质，通过2000小时盐雾测试；

密封防护：IP68级防护，防止海水渗透导致电气系统短路；

抗冲击振动：平台需承受模拟9级海浪的随机振动（5~200Hz，PSD 0.04g²/Hz）。

3. 控制系统关键技术

多轴协同算法：基于PID+前馈补偿的控制模型，解决六自由度耦合运动导致的非线性误差；

实时数据融合：集成IMU（惯性测量单元）与位移传感器，实现微米级运动反馈；

故障自诊断：突发过载或断电时，电动缸自动触发机械锁止，防止平台失控倾覆。

4. 测试数据管理

全周期记录平台位移、加速度、温度等参数，生成测试报告（含FFT频谱分析、时域响应曲线）；

支持与MATLAB/Simulink联调，自定义海况模拟波形（如不规则波、长峰波）。