项目介绍

本项目为户外六自由度平台配套**电缸定制项目。六自由度模拟平台常部署于户外及工业厂区环境，

长期面临多尘、高湿、雨水、油污侵蚀等复杂工况，传统驱动设备防护等级低、抗偏载能力差、运行速度不足，

易出现卡顿、进水积尘、漏油、定位偏移等故障，存在维护频繁、使用寿命短、姿态模拟精度差等问题。

本项目采用TMC75**电缸作为**执行机构，搭配黑色一体式防护罩升级高等级防护，采用侧法兰+关节轴承专属安装结构，

可实现400mm行程、500mm/s高速稳定运行与1.28kN恒定推力，有效适配户外恶劣工况下的高频多维姿态运动，

保障六自由度平台长期稳定、低维护、高精度运行。

使用场景介绍

本项目TMC75电缸主要配套各类户外工业级六自由度运动模拟平台使用，**适配仿真测试、户外实训、动态姿态模拟等作业场景。

设备长期工作在露天户外环境，需耐受风沙积尘、雨水潮湿、昼夜温差波动，同时厂区作业环境伴随机械油污附着、湿气凝结等问题。

平台运行过程中需要频繁完成俯仰、横滚、升降、平移等多维复合高频运动，对执行电缸的响应速度、运动平顺性、

抗偏载能力和环境防护能力要求极高，本款定制电缸可完全适配该类恶劣连续化生产、测试工况。

**价值

1. 升级高阶防护，适配户外恶劣复杂工况

通过加装黑色一体式防护罩，将设备防护由IP65升级至IP67级别，有效防尘、防水、防油污侵蚀，杜绝户外环境下水汽、粉尘、

油污侵入设备内部造成卡顿、锈蚀、故障停机，大幅提升设备环境适应性与全天候作业能力。

2. 专属安装结构，适配多维姿态运动

采用侧法兰搭配关节轴承安装方式，可有效缓冲六自由度平台多维运动产生的侧向应力与偏载力，弥补多角度摆动带来的安装偏差，

避免电缸受异常载荷损坏，保障平台姿态调节流畅稳定。

3. 高速**驱动，提升平台模拟精度

依托500mm/s高速响应与1.28kN恒定推力输出，设备启停平稳、响应迅速、无速度波动，可满足六自由度平台高频、快速、

高精度的动态调节需求，有效提升仿真测试、姿态模拟的**度与一致性。

4. 低维护长寿命，有效降低运营成本

高密封一体化防护结构抗腐蚀、耐磨损，可长期连续高频运行，故障率低、无需频繁保养清洁，大幅减少户外工况运维成本，

延长整套六自由度平台设备使用寿命。

项目对技术的要求

1. 高等级环境防护要求

设备需配备黑色一体式防护罩，通过整体密封优化，实现IP67左右防护效果，可长期耐受户外多尘、潮湿、雨水、油污工况，

有效保护内部传动与电控结构，杜绝环境侵蚀故障。

2. 高速恒力稳定运行要求

在400mm有效行程内，设备需保证500mm/s额定高速平稳运行，全程无抖动、无卡顿，1.28kN额定推力输出恒定，

高频往复运动无动力衰减、无响应滞后。

3. 抗偏载适配安装要求

必须采用侧法兰+关节轴承组合安装结构，具备优异的自适应调心、缓冲抗偏载能力，适配平台多角度、

多方向复合摆动位移，保障安装牢固、受力均衡。

4. 恶劣工况耐久可靠要求

整机结构、密封部件、传动部件需强化耐候、耐磨、抗腐蚀性能，支持户外环境下长时间、高频次连续运行，长期作业无性能衰减、无结构损坏。

5. 高精度行程控制要求

严格匹配400mm标准机械行程，定位**、无累积误差，高速往复运动重复精度高，满足六自由度平台精细化姿态调节与仿真测试工艺要求。

技术亮点

1. IP67高阶防护定制，全场景耐候抗腐蚀

在标准IP65裸缸基础上定制加装黑色一体式全包裹防护罩，整体密封无死角，防护****至IP67，

可有效抵御粉尘堆积、雨水侵入、油污附着与湿气腐蚀，完美适配户外露天、工业油污等恶劣工况。

2. 关节轴承组合安装，多维运动自适应纠偏

采用侧法兰固定+关节轴承铰接结构，兼顾结构刚性与运动灵活性，可自适应六自由度平台多维复合摆动、偏移运动，有效释放侧向应力，

解决传统直装电缸易偏载、易卡顿、易变形的行业痛点。

3. 高速恒力传动，动态响应性能优异

依托成熟精密传动结构，实现500mm/s超高运行速度搭配稳定1.28kN推力输出，400mm全程运行平顺、响应迅速、动力均匀，

可匹配平台高频动态姿态调节需求，动态模拟精度更高。

4. 一体化密封结构，实现低运维长效运行

一体式防护罩结构紧凑、密封性强，无外露易损耗、易积尘部件，大幅减少户外工况清洁、检修、换件频次，设备连续运行稳定性强，耐久性能突出。

5. 模块化标准设计，适配性兼容性强

基于成熟TMC75电缸平台优化升级，结构模块化、参数标准化，可直接适配市面主流六自由度控制系统与安装尺寸，

无需大幅改造设备，落地适配性强、通用性高。