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双电机独li驱动控制要求:伸缩电机与旋转电机两套动力系统互不干扰,能够分别实现直线推压和前端高速旋转,支持单独动作或复合同步动作。
推压出力与行程精度保障:稳定输出 5 吨额定推力,实现 200mm 有效行程,伸缩运行在 83mm/s 速度工况下运行平稳,无明显抖动。
前端高速旋转性能可靠:旋转电机输出额定扭矩 6.63N・m,需要稳定实现 1500rpm 额定旋转速度,高速旋转状态下机构运转平稳,无异常振动。
压力信号jing准采集:搭载精密拉压力传感器,作业过程中推力数据实时采集反馈,力值采集准确,满足装配、测试检测的力控工艺需求。
非标整机协同适配能力:整机结构、电气逻辑按照客户工况定制开发,能够和客户现有自动化设备、机器人系统完成对接联动。
双电机一体化集成结构,实现旋转 + 推压复合运动:打破普通电缸只能直线运动的局限,一台设备同时具备直线伸缩与前端高速旋转能力,机构高度集成。
动力参数匹配优化,兼顾推力与高转速:伸缩端配置 5000W 电机保障 5 吨推压能力;旋转端配置 2000W zhuan用旋转电机,在输出扭矩的同时实现 1500rpm 高速旋转,推压与旋转性能兼顾。
精密力传感嵌入,实现力闭环控制:内置精密拉压力传感器,可实时反馈作业力值,为装配压接、精密测试检测提供力数据依据,实现力控工艺。
双动力独li控制逻辑,工艺自由度高:伸缩、旋转两套动力分开管控,转速、推力、行程参数可自由组合,适配不同工艺的复合动作需求。
非标定制落地,面向gao端装备领域:针对客户特殊工艺需求做整机定制开发,适配汽车、航空航天jun工等高要求装备场景,拓展电缸的应用场景边界。
